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中证报中证网讯（记者罗京）10月12日，均普智能官方微信公众号发文称，公司发布工业具身智能全栈平台Primus Stack，由数据采集模块、数据与模型闭环模块、开发套件、自主作业方案四个模块衔接组成，覆盖数据采集、模型训练、技能开发到产线交付的全流程，推动工业具身智能从实验室走向真实产线的大规模应用。

据介绍，Primus Stack是一套“大脑+小脑”协同工作的产品体系，兼顾产线端稳定执行和云端持续进化。

数据采集模块解决“数据从哪来”，头戴式采集终端Primus Ego配备5个全局快门摄像头，可覆盖270度视野，以每秒30帧记录操作画面，单路分辨率1600×1300，并配有400Hz六轴惯性测量单元（IMU），工人正常佩戴就能作业，不影响生产节拍；

数据与模型闭环模块解决“模型怎么训”，该模块贯通数据与模型训练、评测、部署和运行反馈，支撑工业具身自进化系统（RSI）；

开发套件解决“技能怎么用”，把模型能力封装成抓取、对位、拧紧、压装、插接等10多类工业高频作业的标准化动作单元，打通从模型到工艺的“最后一公里”；

自主作业方案则面向长流程任务整体交付，整合自研工业应用套件（IAS）与工业人工智能执行者，与现有自动化设备、可编程控制器（PLC）调度系统、制造执行系统（MES）对接，无需重建产线。

业绩方面，2026年上半年，均普智能实现营业收入12.30亿元，同比增长19.13%，归母净利润同比减亏7.90%，第二季度归母净利润同比增长264.22%。其中，具身智能业务实现营业收入6452.36万元，营收占比5.25%，较2025年全年实现成倍增长。累计下线具身智能机器人900台，年产能突破3000台，并已在多家世界500强客户产线完成落地交付，截至6月末在手订单约25.92亿元。

均普智能表示，公司将持续联合模型、机器人本体、传感器、仿真和控制系统等生态伙伴，围绕成功率、质量、节拍、人工干预和换型成本评估技术效果，把经过验证的工艺方法、数据规范和技能接口长期积累。Primus Stack将持续围绕这一过程建设，让真实生产中的问题进入研发，也让研发成果回到产线接受检验。

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