机器人关节核心部件领域正在出现新的技术路径。

10月14日，“赢在AI时代——瞭望·企业家AI大讲堂”具身智能与机器人核心部件产业创新发展专场（以下简称“大讲堂”）在上海举行。作为联合主办方，华创智驱（上海）科技有限公司（以下简称“华创智驱”）在现场发布一体化少齿差轴承式减速器，并进一步展示机器人一体化关节模组。不同于在传统精密传动方案上进行单项参数优化，华创智驱尝试从传动原理、材料和结构入手，重新寻找机器人关节在精度、刚性、重量、寿命、效率和反向驱动等多项性能之间的平衡。

(资料图)

（图为李哲分享一体化少齿差轴承式减速器技术路线）

对于机器人产业而言，此次发布的意义不只在于增加一款核心部件产品。随着机器人从技术展示走向工业现场、从样机验证走向规模应用，整机对关节的要求正由单项性能指标进一步转向综合性能、长期可靠性以及系统适配能力。华创智驱首席技术专家、哈尔滨工业大学（威海）机械工程系教授李哲将这一变化概括为：“

（图为现场展示的一体化少齿差轴承式减速器和人形机器人一体化关节模组）

对于整机端提出的需求，核心部件端如何回应？

李哲介绍，华创智驱此次选择

（图为常艳梅参与杨澜召集的AI通识课训练营）

随后，在杨澜召集的《AI真正进入物理世界：机器人规模应用还缺什么？》训练营中，华创智驱总经理常艳梅与机器人整机企业、高校科研团队和产业投资机构代表同台交流，进一步讨论核心部件从样品走向规模应用需要跨越哪些关口。

常艳梅表示，华创智驱当前希望与整机客户一起，在真实应用场景中把国产减速器的可靠性和稳定性做实，“真正地把样品推向规模应用”。她进一步将核心部件进入机器人供应链需要跨越的门槛概括为“三道关”：第一是系统验证关，实验室指标还要经受不同负载、温度以及频繁启停等真实工况检验；第二是场景适配关，零部件不能只是“对上图纸”，还要进入客户真实应用系统，与客户共同开展系统设计，并接受长期运行验证；第三是产业协同关，企业需要进一步提升批次稳定性、规模交付能力、持续迭代能力和服务能力。

在她看来，国产机器人真正迈向规模化应用，“一定是全产业链的协同胜利”。其中，核心部件尤其需要通过更多真实场景验证，为整机规模应用提供支撑。

（图为刘俊富参加具身智能核心技术创新与产业协同行动启动仪式）

当天，具身智能核心技术创新与产业协同行动正式启动。华创智驱董事长刘俊富作为核心部件企业代表，与主办方、科研专家、机器人企业和产业投资机构代表共同参加启动仪式。华创智驱在大讲堂中的参与，也由技术成果发布进一步延伸至产业协同层面。围绕整机需求、测试验证和规模应用，华创智驱将与产业链上下游进一步探索更加稳定的合作机制。

（图为华创智驱在工博会的展台现场）

工博会期间，华创智驱相关产品还在8.1馆F006展位进行展示。从展台上的核心部件亮相，到大讲堂上的技术发布，再到整机验证和产业协同，一条新的技术路线正在经历从产品验证到产业化验证的多重检验。

关于华创智驱

华创智驱（上海）科技有限公司是一家专注于高精密减速器、一体化少齿差轴承式减速器研发与制造的创新型企业。公司以“让每一转，都精准可靠”为价值主张，坚持以第一性原理开展自主研发。目前，公司已构建“上海研发+山东智造”的产业协同格局，并与哈尔滨工业大学（威海）、重庆大学、中船七〇七所下属旗领机电等高校及研究机构开展产学研用合作，并牵头参与行业标准编制，逐步构建技术攻关与量产验证体系，为工业机器人、人形（仿生）机器人、高端机床、医疗机器人等领域提供关节传动解决方案，助力中国高端装备产业链实现自主可控。

本文来源：财经报道网

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